#ifndef _BOT_H
#define _BOT_H

#include "parameters.h"
#include "util.h"
#include "user_config.h"
#include "steering.h"

#include <NewPing.h>
#include <NMEAGPS.h>
#include <NeoSWSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <LSM303.h>
#include <pins_arduino.h>
#include <avr/interrupt.h>

#endif